Đầu niên hiệu Đại Thống (535 – 551) thời Tây Ngụy Văn đế, bộ lạc Hung Nô là Hán Sí Đồ Các đóng binh ở Nam Sơn, cùng bộ lạc Lũng Đông Đồ Các kết làm răng môi. Quyền thần Vũ Văn Thái lệnh cho Tử Trực soái 5000 bộ kỵ của Kính Châu đánh dẹp; ông phá được, bình xong Nam Sơn. Vũ Văn Thái khen ngợi, ban thư thăm hỏi; Tử Trực được trừ chức Thượng thư tả ngoại binh lang trung. Năm thứ 3 (537), Tử Trực được tiến hiệu Xa kỵ tướng quân, kiêm Trung thư xá nhân.

Năm thứ 4 (538), Tử Trực theo Vũ Văn Thái giải vây Lạc Dương, tham gia trận Hà Kiều, được kiêm Thượng thư tả thừa, ra làm Tần Châu tổng quản phủ Tư mã. Bấy giờ Lương Châu thứ sử Vũ Văn Trọng Hòa chiếm châu nổi loạn, Tử Trực theo Lũng Hữu đại đô đốc Độc Cô Tín đánh dẹp hắn ta. Sau đó Tử Trực được trở về triều làm Đại hành đài lang trung, kiêm Thừa tướng phủ Ký thất. Người Thổ Dục Hồn cướp Tây Bình, triều đình lấy Tử Trực kiêm Thượng thư Binh bộ Lang trung, ra Lũng Hữu kinh lược bọn chúng; ông phá địch ở Trường Ninh xuyên, người Thổ Dục Hồn bỏ trốn.

Năm thứ 15 (549), Tử Trực được tiến hiệu Xa kỵ tướng quân, Tả quang lộc đại phu, trừ vị Thái tử trung thứ tử, lĩnh chức Tề vương hữu; sau đó được làm Hành Phùng Dực quận sự. Năm thứ 16 (550), Tề vương Nguyên Khuếch ra làm Mục Tần Lũng, triều đình lại lấy Tử Trực làm Tần Châu biệt giá, vẫn lĩnh chức Vương hữu. Tây Ngụy mới giành được 2 quận Tùy, An Lục của nhà Lương, Tử Trực được thụ chức An Châu trưởng sử, vẫn lĩnh chức biệt giá, gia hiệu Soái đô đốc; sau đó được chuyển làm Tinh Châu trưởng sử.

Năm đầu tiên thời Tây Ngụy Phế đế (552), Tử Trực được bái làm Sứ trì tiết, Đại đô đốc, Hành Qua Châu sự. Tử Trực tính thanh tĩnh, chuyên lấy đức chánh để giáo hóa dân, khiến miền tây vui vẻ quy thuận. Năm đầu tiên thời Tây Ngụy Cung đế (554), Tử Trực được trưng bái làm Hoàng môn thị lang.

Tử Trực mất khi đang ở chức, không rõ khi nào. Con trai là Vương Tuyên Lễ, làm đến Trụ quốc phủ tham quân sự.